O martelo é o maior e mais lateral dos ossos da orelha média, fixando-se à membrana timpânica, através do cabo do martelo.
A cabeça do martelo localiza-se no recesso epitimpânico, onde se articula com o próximo ossículo auditivo, a bigorna.
O osso seguinte, a bigorna, consiste de um corpo e dois membros.
O corpo se articula com o martelo, o membro curto se liga à parede posterior do meio e o membro longo se une ao último dos ossículos; o estribo.
O estribo é o menor osso do corpo humano.
A platina do estribo é ligada a outra membrana, denominada janela oval, que leva para a orelha interna.
É em forma de estribo, com uma cabeça, dois membros e uma base.
A cabeça se articula com a bigorna e a base se une à janela oval.