Na posição ereta adquirida pelo homem, os membros superiores deixam de ter a incumbência da sustentação, locomoção e do equilíbrio.
Estas funções passaram a ser exercidas pelos membros inferiores, mas, por outro lado, nos membros superiores, desenvolveu-se um complicado sistema de articulações e alavancas para permitir variado posicionamento da mão, um órgão delicado, capaz de cumprir sofisticadas tarefas de exploração, apreensão e manipulação, isto é, trabalho.
A estrutura ósteo-articular da cintura escapular faz parte deste complexo sistema de alavancas.
Por esta razão, as lesões que interferem com a mobilidade nas articulações do membro superior, se traduzem por uma diminuição da eficiência da mão e são, portanto, mais graves que as que atingem articulações do membro inferior.
Infelizmente, estas lesões são frequentes, em uma civilização mecanizada como a nossa.
Os membros superiores são formados por:
Escápula e clavícula, que constituem a cintura escapular.
Úmero (osso do braço), que se articula superiormente com a escápula e inferiormente com o rádio e a ulna (ossos do antebraço).
E o esqueleto da mão e punho, que se articula com o rádio.
O termo técnico usado para dedos das mãos, é: Quirodáctilo .
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