Como em outros vertebrados, os membros superiores e inferiores têm uma estrutura bastante semelhante, estando ligados ao tronco por ossos que constituem as chamadas cinturas, escapular (escápula e clavícula, para o membro superior) e pélvica (ossos do quadril, para o membro inferior).
Se é possível descrever analogias morfológicas nos membros superior e inferior, deve-se destacar as suas diferenças funcionais, ocasionadas principalmente pela postura ereta adquirida pelo homem.
Assim, a principal função do membro superior é orientar a mão no espaço, permitindo-lhe os movimentos delicados e especializados que é capaz de executar; por outro lado, as principais funções do membro inferior são a locomoção e a sustentação do peso.
É costume descrever, com o membro inferior, regiões de transição, como a região glútea (das nádegas), além dos segmentos que o compõem: coxa, perna e pé.
Da mesma maneira, e por razões didáticas, no estudo do esqueleto apendicular do membro inferior inclui-se o osso do quadril, e no do membro superior, os ossos da cintura escapular.
Os ossos que constituem a cintura pélvica, unem-se anteriormente na sínfise púbica e posteriormente articulam-se com a parte superior do osso sacro.
Quando articulados com o fêmur, formam o quadril.

O fêmur é o osso da coxa, articulando-se superiormente com o osso do quadril e inferiormente com a tíbia.
Esta e a fíbula constituem o esqueleto da perna.
A tíbia une-se ao esqueleto do pé.
O termo técnico usado para dedos dos pés, é: Pododáctilos.
Aproveite e estude cada um deles agora mesmo!