O tálus termina anteriormente numa projeção arredondada, a cabeça do tálus, unida ao restante do osso, o corpo, por uma porção estreitada, o colo.
A parte superior do corpo apresenta superfícies articulares que, no conjunto, constituem a tróclea do tálus.
Note em um esqueleto articulado, que estas superfícies se articulam com a tíbia e a fíbula.
O restante do corpo do tálus repousa sobre o calcâneo que, para recebê-lo, apresenta uma projeção medial denominada, por esta razão, sustentáculo do tálus, visível numa vista inferior do esqueleto do pé.
Observe como grande parte do calcâneo ultrapassa posteriormente os limites do tálus.
Entre o tálus e o calcâneo, mais particularmente entre a porção anterior do calcâneo e a cabeça do tálus apresenta-se um verdadeiro canal, ou funil, o seio do tarso.
A cabeça do tálus articula-se com o osso navicular e este com os três cuneiformes (medial, intermédio e lateral) enquanto o calcâneo articula-se com o cubóide.